巴巴罗萨为了教皇平起平坐和扩大税源，多次和狮子亨利一起出征意大利，曾进攻米兰，抢走三圣遗骨并奉之于科隆大教堂。

狮子亨利也因此获封拜仁州领地。他积极扩展封地，因此被视为除了国王外，最有权势的诸侯。在巴巴罗萨又一次要求狮子亨利跟他一起远征意大利时，狮子亨利严词拒绝。

巴巴罗萨出征意大利，铩羽而归。对于巴巴罗萨来说，是帝国梦碎；对于意大利人们来说，是自由民对骑兵的胜利。巴巴罗萨再次屈服于教皇。他将此归咎于狮子亨利，没收其领地，并分给其他诸侯。在67岁，他在前往耶路撒冷，进行十字军东征的途中溺水而亡。

纵观巴巴罗萨的一生，骁勇爱战。为了展现帝国雄风，他对外多次出兵意大利，给意大利人们带来灾难；对内打压桀骜不驯的诸侯，如狮子亨利。但最终臣服教皇，败战而归，在十字军东征的途中逝世。他是德国人眼中的传奇，意大利人眼中的恶魔。

巴巴罗萨和狮子亨利：

1.巴巴罗萨的统治充满争议，但是他在历史上留下了不可磨灭的一笔。

鹰：皇权的象征，象征皇帝对世界的统治

巴巴罗萨娶妻，政治结合，强强联合，巩固统治

2.狮子亨利

追求皇权，与巴巴罗萨有不和。最终被巴巴罗萨收回全部封地。

3. 莱尼亚诺战争

巴巴罗萨的皇帝骑士失败，自由市民取得战争胜利。意大利长期仇德情绪。

4. 皇权与教权斗争持续

1177年，威尼斯和平会议，教权占上风。

5. 分封国家领土原因：获得诸侯支持。这也是联邦制的源头。